?

Log in

No account? Create an account

rauf


Блог Алиева Рауфа

О жизни и о себе


posted a new entry to 'rauf' at LiveJournal.
rauf
http://rauf.livejournal.com/457974.html
posted a new entry to 'rauf' at LiveJournal.

Об Ar.Drone
rauf


 
Я выкладывал первое видео робота-вертолета Ar.Drone некоторое время назад. К сожалению, я не справился с управлением и он у меня улетел в лес. И я его не нашел.

Вчера приехал новый. Теперь я буду умнее и буду аккуратно учиться им управлять :) 

А управлять им, как оказалось, нетривиально. Во-первых, я ошибался в очень очевидной вещи - стоял где попало, а нужно было поначалу стоять за ним, то есть с другой стороны от камеры. Потому что наклоны айпада передаются в направление полета тогда хоть как-то объяснимо. 

Во-вторых, он чувствителен к перемене высот под ним и не столько за счет падения давления под винтами, сколько за счет того, что меняются показания высотометра и компьютер начинает поднимать вертолет на нужную высоту и тут стол заканчивается и он опять его опускает - короче, ему нужна гладкая площадка.
 
В третьих, он не любит потолок и стены, особенно мансардный, как у нас в офисе. Потому что давление над винтами в этом случае разное и его клонит - в моем случае он почему-то набирает высоту быстрее. Нужен по возможности очень высокий потолок или плоский на худой конец. По ссылке  ниже объясняется, почему такая фигня.
 
В-четвертых, на надо нажимать было на все кнопки сразу. Там и так нетривиальное управление, в общем нужно делать в каждый момент времени что-то одно, пока не научишься до конца :) в частности, вертолет умеет крутиться на месте, лететь в нужную сторону, подниматься вверх и спускаться вниз, а также приземляться и внезапно падать. Последнее у него получается особенно хорошо. 
 
Высоту он держит по альтиметру, а вот стабилизирует горизонтальное перемещение, основываясь на показаниях видеокамеры на пузе. И если она снимает белый снег или черный линолеум, электроника нормально отрабатывать не может. При этом как-то все-таки старается, но видно, что его чуть-чуть колбасит. Впрочем, четыре винта, вращающиеся под 3500 оборотов в минуту и жрущие 16 ватт этому способствуют. (Кстати, забавно, что пол-интернета говорит про 35000, хотя это не так) Но за 10-15 минут батарея сажается полностью.  
 
Потом я нашел в сети очень много полезной информации, которую стоит прочитать до первого пилотирования. Например, этот пост на форуме.  
 
Плюс разработчики запустили наконец русский сайт и в январе открыли API для разработчиков. Уже вышло что-то под линукс и что-то левое под айфоны. Нужно ждать, скоро будет что-то интересное. Вполне можно логику управления и стабилизации еще и на эппл девайс перевести. 
 


По характеристикам:
изготовлен из углеродного волокна и капралона, управляется с айпадов и айфонов по вайфай, вид "из кабины пилота" широкоугольный - 95 градусов, 640х480, потоковое видео, высотомер работает до 6 метров - ультразвуковой 40-герцовый, на пузе - высокоскоростная CMOS-камера для стабилизации при небольшом ветре, тоже передает потоковое видео, внутри линукс на ARM-процессоре, 128 мегов памяти и WiFi точка доступа. Два гироскопа (1-осный и 2-осный) и один трехосный акселлерометр. Скорость полета - 5 метров в секунду (18 км/ч). Видит другие дроны - если не дальше 5 метров и камера снимает.

My tweets
rauf
Tags:

Посчитайте головы и ноги.…
rauf
http://www.facebook.com/photo.php?fbid=10150117120…
Посчитайте головы и ноги. Метро Отрадное. Панно в центре станции.

С ума сойти, лента.ру "не…
rauf
С ума сойти, лента.ру "не уверена, но поедполагает", что вирус Trojan.PWS.OSMP завелся на терминалах QIWI, принадлежащих ОСМП.